|
Proje Başlığı 34 |
Yapay Zekâ Destekli Bulut ile Robot Yönetimi ve Koordinasyonu için Akıllı Platform (RoboNimbus) EUREKA ITEA3 20231 |
||||
|
Tüzel kişiliğin adı |
Ülke |
Müşterinin adı |
Finansman kaynağı |
Tarihler (başlangıç-bitiş) |
Konsorsiyum üyeleri (varsa) |
|
BYS Grup |
Türkiye |
AB – Eureka ITEA Kümesi |
AB |
DEVAM EDİYOR 01.01.2021 – 01.01.2024 |
BYS Grup Polonom Robotics; Korean Institute of Robotics & Technology (KIRO); GES Engineering Co., Ltd.; Hytton Technologies AB; Samaratug Ltd.; |
|
Projenin detaylı açıklaması |
Sağlanan hizmetlerin türü ve kapsamı |
||||
|
Robotların malzeme taşıma, yükleme ve boşaltma, işleme operasyonları, montaj ve kalite kontrol gibi üretim süreçlerinde kullanımı yaygın hale gelmiştir. Üretim sektörünün yanı sıra sağlık gibi diğer sektörler de otonom mobil robotların sağladığı önemli avantajları giderek daha fazla fark etmektedir. Küresel COVID-19 pandemisi sırasında robotlar, sağlık personeline destek sağlayarak ve virüsün yayılma riskini azaltarak özellikle faydalı olduğunu göstermiştir. Robot destekli üretim tesisleri veya robotlar ve diğer akıllı Nesnelerin İnterneti (IoT) cihazları ile çalışan saha hastaneleri, merkezi olarak yönetilen akıllı karar mekanizmalarına olan ihtiyacı artırmıştır. RoboNimbus projesi kapsamında, çeşitli görev ve hizmetleri yerine getiren kurumsal robotlar için yapay zekâ destekli bulut tabanlı bir yönetim sistemi geliştirilmektedir. RoboNimbus, “Her Şey Hizmet Olarak” (XaaS) bulut modeli çerçevesinde hizmet sağlayan bir teknoloji platformudur. Yer mobil robotları ve robotik manipülatörler üzerinde uygulanacak yapay zekâ tekniklerine özel önem verilerek çeşitli uygulama ve hizmetler geliştirilecektir. Geliştirilen yönetim sistemi, robotların yetenekleri, konumları ve müsaitlik durumlarına göre görev önceliklerini belirleyerek en uygun robotu veya robotları seçmektedir. Sistem ayrıca robotların sağlık ve performans parametrelerini de izlemektedir. Çoklu robot sistemlerinde en önemli zorluklardan biri, robotların zaman ve çalışma alanı açısından verimli şekilde görev yapabilmelerini sağlayacak uygun koordinasyon stratejilerinin geliştirilmesidir. Yapay zekâ temelli yöntemler kullanılmadığında robot sayısı ve çeşitliliği arttıkça sistem verimliliği hızla düşmektedir. RoboNimbus kapsamında SLAM, sosyal navigasyon, görsel tanıma, çerçeve tabanlı diyalog yönetimi ve robotik sistemler için sanal gerçeklik gibi yapay zekâ destekli yetenekler geliştirilerek hizmet olarak sunulacaktır. |
|
||||
